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蜗轮蜗杆减速机自锁条件及原因分析

2015-10-25 11:37:44 保定必威机械有限企业 WWW.GELUFU.COM 点击数:
蜗轮蜗杆减速机自锁条件及原因分析

 

蜗轮蜗杆减速机自锁条件自锁症状
蜗杆摩擦角小于蜗杆螺旋升角。在蜗杆自锁时,蜗轮不能带动蜗轮转动的。如果不是处于自锁状态蜗轮就可带动蜗杆转动
首先大家先为大家先容一下什么叫蜗轮蜗杆自锁自锁现象摩擦角自锁现象,法向反力N与摩擦力F的合力R称为支撑面对物体的全反力。即摩擦力F达到最大值Fmax时,这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f,此式表明:摩擦角b的正切等于静摩擦因数。如果作用物体主动力合力Q的作用线在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,总有一个全反力R与之平衡物体保持静止;反之,如果主动力合力Q的作用线在磨擦角之外,则无论这个力多么小,物体也不可能保持平衡
 蜗轮蜗杆自锁结构条件蜗杆分度圆柱导程角(也就是螺旋升角)小于或等于当量摩擦角时(γ≤ρ),就可以实现自锁,即只能蜗杆为主动,驱动蜗轮,反之则不能,一般情况螺旋升角在5度以下时,具有自锁功能
蜗轮蜗杆自锁优缺点
蜗轮蜗杆机构特点蜗轮蜗杆减速机传动可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑蜗轮减速机两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构蜗杆减速机 蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小蜗轮蜗杆减速机 具有自锁性。当蜗杆导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用蜗轮蜗杆减速机传动效率较低,磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大、效率低。
另外一方面,相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重,为了散热和减小磨损,常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置,因而成本较高。蜗杆轴向力较大 圆弧齿蜗轮减速机自锁功能的用途 在圆弧齿蜗杆减速机传动方式中,圆弧齿蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮,但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆结构传动是通过摩擦实现的造成的。蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁功能在机械应用很有用处,比如卷扬机,输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式,也造成了蜗轮蜗杆传动效率相对齿轮传动要低很多。蜗杆减速机 
备注:不过要注意的一点是,不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能蜗轮自锁功能要达到一下速比(i:30、40、50、60、70、80)才能实现。这和导程角有关,即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做蜗轮蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确.蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至 HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。

 

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